La pratique de la capoeira permet le développement des facultés physiques et cognitives.
Il améliore l'endurance aérobie/anaérobie, la vitesse, la souplesse, l'endurance musculaire, l'augmentation des réflexes, la force et l'agilité, l'équilibre, la coordination et le rythme, les réflexes et la capacité cardiorespiratoire.
Il améliore la confiance en soi, la prise de décision, la réflexion et l’ouverture d’esprit. Cela permet une meilleure écoute et attention, un apprentissage du danger, mais aussi du lien aux autres, au collectif. Il offre de la joie, des jeux, mais aussi des apprentissages culturels et des transmissions ancestrales à travers le chant, les instruments et les contes. La capoeira est une véritable école de vie, elle nous permet de savoir d'où nous venons, où nous allons et quels sont nos droits et nos devoirs.